Android 系統啟動流程

init -> runtime -> zygote -> system server (初始化30多個manager 與 audio suface flinger並由zygote fork) ->完成系統初始化

Android Interface Definition Language (AIDL)

Android HAL Stub整合

一. 兩種整合HAL Stub的實作方式:

1.透過java service ->native service -> HAL ->HAL Stub

2.使用remote object直接與native service 溝通
其中第一種方式須使用IPC機制而第二種方式則是從java service 取得一個分身(remote object)，直接與分身溝通

native service具有daemon與JNI (run time) 功能

二. mokoid project:

對應target 端 :
system/framework/mokoid.jar(API for LedManager)
=> /framework/base/core/mokoid/hardware/...

system/lib/hw/led.goldfish.so(LED HAL Stub)
=> /hardware/modules/...

system/lib/libmokoid_runtime.so(JNI handle Led Service) => /framework/base/service/jni/...

飛輪教室

踩踏的三種方式:

踝動式:(一推(1:00)、二壓(3:00)、三拖(5:00)、四提(7:00 or 8:00))

50%重心放踏板，30%在坐墊，20%在把手，並記得上半身要放鬆，踩踏時要用身體的重量去壓，踏板與芝麻球(大拇指第3關節處)。

變速時當下需放輕踩踏的力道，並且維持鍊條在中間的位置，ex:爬坡時，前大變小時，飛輪也要變小一齒，來維持前進動力。

注意兩腿的力量差，目前左腳用力過度，須加強右腳的力量。

騎成公路車時，須注意膝蓋與手肘往內縮，肩頰骨放開，骨棚固定不動。

踩踏時經過上死點時勿重踩，維持膝蓋的角度，遇到下死點想像將鞋底的泥巴刮乾淨，順時鐘往上拉直到上死點。

參考網頁: http://mypaper.pchome.com.tw/56490

GCC 編譯與連結

產生動態連結執行檔: gcc getarg.c writeinfo.c main.c -o test

產生靜態連結執行檔:
step1: gcc -c -o getarg.o getarg.c
gcc -c -o writeinfo.o writeinfo.c
gcc -c -o main.o main.c
step2:
gcc getarg.o writeinfo.o main.o -static -o test_static.o

執行檔檔案大小: test => 10798kb
test_static => 590326kb

靜態連結型執行檔對於嵌入式系統來說是不適用的,因此在系統支援動態的前提下，多採用動態連結方式使程式達到最佳化與省空間的目的。

實做動態連結庫:
gcc -shared getarg.o writeinfo.o -o libtest_d.so

連結動態庫產生可執行程式:
gcc main.o -L. -libtest_d.so -o test_dlib

修改環境變數:
export LD_LIBRARY_PATH=./:$LD_LIBRARY_PATH <=目前仍無解 ./test_dlib

腦能量整理術章節整理

第一章:培養積極的自我

第二章:提高計畫力與執行力

第三章:強化記憶的技巧

第四章:產生新想法的技巧

第五章:情緒的整理術

後記:等待的重要性

環法賽觀戰心得

這次民視的錄影轉播水準很高，讓很多第一次接觸單車運動的人，更加喜愛這個運動，也了解了環法賽背後的一些故事。